конкретизируй вопрос
если понимать "с", как синоним "вместе", то "самостоятельно" не катит

например, мы вместе с машей самостоятельно ходим во двор - некорректно по-моему

или следует понимать "с" как с указанием на объект (девушку в данном примере), на который направленно действие?

например, я самостоятельно начистил маше ебало