а какие у них были основные?
основной танк это вообще послевоенный термин по-моеиму
во время войны танки делились на лёгкие, средние и тяжёлые. у немцев деление причём было хуй пойми по какому принципу, пантера например относилась к средним (хотя пантера г тяжелее по весу первого тигра или ис-а того же)