грамотный ты, видать, сильно где у него ошибка в "повелительном наклонении"? "иди" по правилам написано

Употребление Ь в глагольных формах

Буква Ь пишется:
в неопределенной форме:
мыть - мыться
беречь - беречься
в окончании 2-го лица ед. ч.:
радуешь - радуешься
в повелительном наклонении после согласных:
взвесь - взвесьте
в возвратной частице (суффиксе), находящейся после гласной:
учись
вернись
скрылись