по фиксам такая тема:

это реское напряжение и расслабление мышц...

после того как напряг ОБЯЗАТЕЛЬНО расслабь, тогда будет эффект.

если про робота говорить, то попробуй делать последовательности:

то есть изолированно двинулась рука, потом остановилась и после например голова повенулась... потом, када все остановилось сделай шаг...