Даже не знаю, что и сказать.

Оба умерли одной смертью (хотя не факт), оба писателя одного времени и писали об одном, только в разных стилях.

Маяковский. Его слоу флоу меня вымораживает, рифма у него , квадратов не замечал, а судя по текстам его у него были проблемы с головой (шизофреник нах).
Есенин. Его фаст флоу на высоте, могут позавидовать и нынешние деятели культуры. Рифма на последнее слово, нууу хз, впринципе норм. Текста душевные, лирические.

Оценки (Текст, Читка, ОВ)

Маяковский. (3, 5, 2)
Есенин. (4, 5, 2).