Да книг много... и техник много. Можно еще практиковать "путешествие своим астральным телом", но это совсем уже для психов как бы, и опасно. Суть состоит в том чтобы смтреть сперва на свою руку во сне, потом на тело, потом на свою комнату... но и так далее.
Что мне больше всего помогло, это то что я последние 6 месяцев постоянно пытаюсь себе 10-20 раз в день завдавать вопрос - "Я сплю?" и отвечать на него. Таким образом во сне я себя сегодня автоматически спросил и впервые ответил - да, спишь. Но и перед сном желательно засыпать со словами - я сплю или нет... Но и еще много всего... Это все не так просто, я знаю людей которые годами пытаюсться что то сделать и у них не выходит.