Все голуби моногамны, часто образуют постоянные пары. Примитивные гнёзда-помосты устраивают на деревьях и скалах, сооружениях человека, реже в дуплах, норах, на земле. В заботе о потомстве принимают участие оба родителя. В кладке обычно 1-2 (чаще 2) белых яйца.

Оба родителя кормят птенцов отрыжкой из зоба или особым «птичьим молоком». Голубка прекращает кормить птенцов отрыжкой на десятый день, самец на двенадцатый.

Голуби живут 3-5 лет в дикой природе и до 15 лет в неволе, хотя сообщалось и о голубях, живших дольше.