Тяжело ответить на вопрос: "Что мешает?"... Ну если отталкиваться от теории Дарвина, то мозг это тот самый рубикон, который повлиял на развитие... Инстинкты сменились на здравый смысл. Опять же, если верить теории Дарвина, то освоение большей части мозга ещё предстоит. Эволюция!!!