попробую так:
свинг - техника игры, с ритмическими оттяжками.
грув - процесс "раскачки" внутри композиции, танцевальный эффект (впрочем в медленных композиция грув тоже важное явление).
синкопа не имеет отношение к свингу и груву, как таковому. синкопа - просто смещение сильной доли на слабую.