Лично мое мнение - если для рэпа, то это уже полюбому будет скорее рифмованный текст, а не стих. Писать надо, самое главное, вкладывая смысл в каждую строку, стараться не рифмовать лишь концы строк, а получать разнообразные рифмо-узоры, употреблять созвучные слова, средства художественной выразительности - эпитеты, метафоры и тд. Но главное все таки смысл или чувства, которые оставляет текст после прочтения...