самая тема - это maps.google.com

перетаскиваете жёлтую фигурку (которая на бегунке приближения и удаления снимка) мышкой по карте нужного вам места. Там куда её можно будет поставить карта отображается синим цветом. Ставить её и можно перемещаться по той улице, вращая камру в любых направлениях. Ну и инет должен быть не медленным )