-

Да причём тут добровольно или нет, она несовершеннолетняя!

Да нет, посмотри внимательно кодекс. Это только если она [B]не достигла 16 лет[B] он попадет под статью. (В случае если добровольно) ст134 УК

-

а растление малолетней? или в России такого нету?

Немного по другому статья называется: насильственные действия сексуального характера. В данном случае нет состава.

Т.е здесь может быть возбуждено уголовное дело только по статье изнасилование(ст 131) заведомо несовершеннолетней ч2 п Д. Квалифицированный состав.
Наказание от 4-10 лет. Но если доказать, что все добровольно было( с помощью той же записи телефонного звонка) то тетя и сестренка побреются.

А еще можно потом завести уголовное дело на тетю ст 129 ч3 - Клевета соединенная с обвинением лица в совершении тяжкого или особо тяжкого преступлнения. Тут наказания различны от штрафа крупного до трех лет лишения свободы. Но вот это хз прокатит или нет.