полюбому для данных целей с такими критериями - СИНТЕЗАТОР!!!
Миди клавиатура с молоточковой механикой стоит столько же сколько и нормальный синтезатор.
Из механики советую присмотреться к Roland и yamaha. Из синтезаторов пробовал механику в основном у них. У друга стоит ямаха, модель не помню, но и куплена 6 лет назад когда он учился в музыкальной школе.

Стоить средний синтез будет около 10-14 тысяч рублей. Если хорошо выбирать. Касио смотреть даже не стоит... Долго он не прослужит. Если что, пиши в личку, подберу тебе модельку, по твоим требованиям.

Рояль сравнивать с синтезатором и миди,тоже самое как гитару сравнивать с усилителем

Думаю полюбому лучше Рояль,обоих кандедантов,тут надо просто понять