Ну это на самом деле не так сложно. Алонсо живой тому пример)) Там вобщем надо подобрать обороты двигателя при переключении скорости(не знай как правильно объяснить). Если интересно введи в яндексе что-нибудь типо "езда без сцепления" там должно быть некоторое количество статей.