Просто не уёбывать в крайности надо.
У меня например за правило:

1. Мыть руки перед едой, всегда.
2. Мыть руки когда пришёл с работы. Работа, улица и т.д. Пришёл домой как, помыл руки.

Вот собственно и всё.

Ну, разумеется если где-то замарался (мазут какой-нибудь например), то тоже. Ну это понятно.