Обычным мягким ластиком хуячь
Ну или воспользуйся советом с мылом - протри сначала влажной тряпочкой, потом чуть чуть ее намыль, нанеси на загрязненный нубук, потри до появления пены, помой тряпочку от мыла, еще разок пройдись по нубуку