При сегодняшнем уровне развития техники они различаются только формой) Изначально драм-машина была создана, чтобы делать ритм, используя встроенные ударные, а сэмплер просто обрабатывал сэмплы. Короче Roland TR 808 - классическая драм-машина, а Yamaha TX16W - классический сэмплер. А сейчас же везде пишут Sampler/Drum machine.