самообучение довольно полезно, потому что над непонятными моментами сам будешь думать, пока не одолеешь их, и поэтому они тебе запомнятся
но вот особенно гробовые места кто-то должен объяснять, поэтому лучший вариант - совмещать самообучение с консультациями у специалиста по предмету