Листик, ну как

вообще самый простой вариант купить в художественном магазине акрил
он специально чтобы на холстах рисовать, ну и по ткани соответственно тоже неплохо идёт

или вот есть молотовы маркеры, они подороже, ну зато поярче

я ими контурю, бличу и тд)