импортируешь видос туда

появляется 2 дорожки

одна видеоряд - вторая звукоряд
на звукоряде нажимаешь

нажимаешь экспорт - и в параметрах экспорта выводишь все это просто в wav или mp3. получишь аудиодорожку на выходе