ну почему, мяч не покинул пределов поля после удара, а лишь взметнул в воздух и приземлился перед воротами и по инерции доскакал за линию ворот

по правилам мяч должен быть или зафиксирован голкипером, либо уйти за пределы поля или прекратить свое движение в какую либо сторону

все по правилам