тут зависит от того кто собственник и у кого есть(если есть) генеральная доверенность(с правом прдажи. такая заверяется у нотариуса и стоит около 2к рублей в итоге).

если у тебя рукописная доверенность, то она до 3 лет действует. её может дать собственник тебе.
оформить без лишнего геморра и распечатать можно тут - http://www.gai.ru/voditelskoe-udostoverenie/warrant/

страховка ОСАГО делается сразу при оформлении договора купли-продажи автомобиля.. без полиса не ставят на учёт и не дают номера.
в страховку сразу вписываются все кто должен ездить за рулём. езда без страховки - эвакуация транспортного средства