Момент Mс, необходимый для вращения блока при заданных условиях: Mс = Mтр + J*ε = (Т1 - Т2)*R, откуда (Т1 - Т2) = (Mтр + J*ε)/R = (98.1 + 50*2.36)/0.2 = 1080.5 Н. Из того, что "блок считать однородным диском" и соответствующей этому формулы: J = m*R2/2 (Википедия), где m - масса блока, следует лишь, что m = 2*J/R2 = 2*50/0.22 = 2500 кг - весьма сомнительно для диаметра 0.4 метра.