Ну ты...интересный. сложно пишешь только...
Весь бы материал отфильтровать толком и через компрессор крутой.
держи баланс между возможностью отчитать чисто ускорения и их крутостью

в том же фигурном катание, допустим если 4-ой тулуп делается, но допускается помарка
то по форме это не совсем тулуп так и тут....

в тебе есть запас ожиданий от форума
оправдывай их ожидания. однако помни о слушателях (не читающих)
им, ну.... требуется и кач порой. и на мой взгляд ты можешь это им дать.