Не которые школы ставят это как цель всей практики в бардо жизни - умереть осознанно, чтобы сохраняя осознанность в бардо смерти и становления освободиться распознав свою Будда природу в этот момент.
Но для начала нужно познать свою природу, оставаясь с ней в течении жтзни и умирая с ней, ты освобождаешься от будущих перерождений.
Прочитай Бардо Тодол (Тибнтская книга мёртвых) там как ра об этом, как себя вести после смерти, что делать и тд. Почти как у египтян, только у тибетцев.
Также замечу что Будда не упомянал о разных бардо ни в одной из сутт.

Да есть этот риск, также есть такой феномен Дакр Вадора, когда доброжелательность (мета/бодхичитта) н развита можно придти к тёмной стороне силы. Что допустим случилось с этим норвежским убийцей что на острове завали 80 человек.
Вот почему доброжелательность необходимый элимент в просвятлении, и даже пожалуй ключевой, ибо любовь это свет, а всё состоит из света, и любя ты проникаешь в предметы грубо говоря.