Во-первых, нужно, чтобы девушка расслабилась, иначе ничего не получится, потому что ей страшно, выпейте какого-нибудь алкоголя, включи музыку, создай приятную атмосферу.
Во-вторых, не нужно особо лезть к ней первым, пусть полезет сама, тогда будет больше уверенности, что она готова.
В-третьих, не надо долго заниматься сексом в первый раз, потихонечку всунул на половину длины и вытащил через минуту.
Потом полежи с ней, обними, поговори, ни в коем случае не уходи и не бросай её. И, кстати, не желательно в первый же день сексом заниматься, потерпи пару деньков и пробуйте снова.