Если я не ошибаюсь, то Лем всё-таки во главу угла ставил космос, а не человеческие отношения, из-за чего у них с Тарковским вышли разногласия, и в кинге фразы непосредственно про то, что мы хотим расширить Землю вроде не было, но могу ошибаться, если ты точно знаешь, буду рад информации. Спасибо за комент