По действующему сейчас закону имеющееся у Вас разрешение на прием в Германию на ПМЖ (Aufnahmebescheid) дает Вам право выезда туда без сдачи теста на знание немецкого языка, если основной заявитель, т.е. Ваш отец, на момент Вашего выезда проживает в Германии. При подаче документов на открытие визы на ПМЖ Вам нужно будет предоставить справку о проживании Вашего отца в Германии (Meldebescheinigung) и справку о признании его "поздним переселенцем" (Bescheinigung nach § 15). Всю остальную информацию об открытии выездной визы Вы найдете в памятке, находящейся в приложении.