ну у тебя и хобби, братан! напрягает, что не всё кладется строго в емкость. попробуй простимудировать - прикармливай животное лакомством (за каждую правильную выгрузку). можно также надеть ошейник- дистанционно щипать кошку током за каждый провал миссии. постепенно усложняй алгоритмы и когда достигнешь совершенства - будешь ездить по россии с "уроками добра"