Если попроще, то каждый читает мантры своими мыслями в голове и разговорами/общением с людьми, создавая тем самым собственную ауру/фон/настроение и даже карму - коея являет собой вообще следственно-причинную связь - типа что-то делаешь и получаешь какой-то результат

И это не обязательно про будущие жизни, это в основном про данную конкретную жизнь - если что-то делаешь неправильно, то готовься пожинать урожай, бумеранг действий всегда возвращается обратно

Карма с санскрита дословно "действие" если не ошибаюсь

По поводу чакр всё не так однозначно, вообще энергетические центры/каналы безусловно существует, но вот как именно их "открывать" или "очищать" и т.д. - вопросы для изучения