йога и медитация - очень тяжёлая работа над собой в первую очередь
тут нужна практика, осознанность - для чего ты этим занимаешься
именно медитация , глубокое погружение в пустоту - год практики как минимум
сейчас медитация стала чем-то мейнстримовым , примерно как и дзен-буддизм
да давненько уже
именно из-за этого и восприятие у людей такое