Кстати, стойка на руках - один из важных элементов в брейкинге!
В стойке на руках главное держать равновесие, а для этого необходимо для начала немного ходить на них! Чтобы встать, нужно (не боясь перевернуться вперёд) закидывать ноги назад не сгибая их! Ну а дальше дело равновесия...
Удачи.