Кэш, не мешай понятия.
есть анимэ -- это традиционная японская анимация.
есть хентай -- это то, про что ты сейчас говоришь. т.е. анимэ с эротическим уклоном.
а манга -- это вообще наброски этой самой анимэ. причем наброски в карандаше. о содержании здесь вообще речи не идет.