Ну не скажи на улице борьба ой как помогает. разок об асфальт хуйнёшь кого-нить хуй встанет. Это на боях не очень броски катируются, там пол смягчает чуть-чуть.
Но вообще для улицы лучше всего сочетать занятия борьбы (класической или вольной(самбо тоже хорошая вешь)) и бокса. Это самый кайф. ПРОВЕРЕНО!!!!
А айкидо ваще куйня!!!!! Цирк!!!!