Чтобы айкидо эффективно применить на улице, надо ГОДАМИ заниматься! Есть несколько простых и очень практичных заломов, которые никогда не помешает знать, а в остальном - танцы. Сам несколько лет занимался.

Бокс, ребята! Бокс - это сила!
Потом, наверное, рукопашный и самбо соответственно.