Ага, когда я учился этому, меня это вобще бесило, но я просто если падал, то падал плашмя, чтобы прижигало, и поэтому был стимул не падать! :-)))
а вообще я тоже со стенки учился, просто как можно больше и чаще пытайся стоять на руках - привыкнешь.