вообще они должны слезать если их тянуть прямо на себя. но если нет, у меня такая идея... у тебя там с другой стороны должны быть крантики открыв которые можно стравить давление тормозной жидкости в контуре. По идеи тогда колодки должны сойтись немного и освободить барабан. вот, мои два цента) может есть и способ получше