Есть самые разные причины для героизма:

1. человек знает что так надо и делает
2. человек защищается (от страха, от адреналина)
3. человеку похуй, он больше не боится
4. человек делает чтото чтобы выгладеть лучше в своих (чужих) глазах, для уважения
5. за компанию