Перепробовал гору софта.Самый оптимальный для меня выбор это Dr.Divx(только не 2.0 OSS)
Качать с
http://www.divx.com
Если вдруг Др.Вивикс откузывается что либо конвертить,то приходиться самому все делать через DVD2Avi и VirtualDub.
ImTOO DVD Ripper,пробовал - не понравилась.
Сейчас нашел офигенную програмку Total Video Converter,но для DVD она не очень подходит.