Перепробовал гору софта.Самый оптимальный для меня выбор это Dr.Divx(только не 2.0 OSS)
Качать с http://www.divx.com

Если вдруг Др.Вивикс откузывается что либо конвертить,то приходиться самому все делать через DVD2Avi и VirtualDub.

ImTOO DVD Ripper,пробовал - не понравилась.

Сейчас нашел офигенную програмку Total Video Converter,но для DVD она не очень подходит.