значит так:
1.Запускаешь DVD2Avi указываешь Vob файлы,Обрезаешь титры и прочую лабуду если надо.Прога простая так что разберешься
2.Жмешь Сайв Ави.Я указываю без сжатия
3.Программа выдаст здоровенный Ави Файл и Вейв файл
4.Запускаешь Вирутал дуб.Открываешь ави файл.Потом Audio > wav audio.Указываешь wav Файл
5.Теперь настройки - Audio - Фул процессинг.Потом Audio - Компрессинг и выбираешь кодек для сжатия звука и нужное качество.Video - компрессинг,аналокично кодек и настройки качества.
6.Файл - Сейв ас ави.

Но я бы не стал советовать тебе использовать этот способ,если ты не сильно разбираешься в кодеках и настройках качества.Там их просто жуктое количество.

лучше посмотри на ixbt.com информацию по данному вопросу.