ИМХО yo - это сокращение от you, то есть это в одном из значений - обращение к персоне, но так же употребляется и как наше "опа!" ап-ап! гоп!" Ну типа разогрев такой плясовой.
А фраза с' mon my niggaz это ваще по русски "давай, давай ребята!!!"""2
Кароче - давайте не забывать корни!
Оп!