Насчёт руки:Вытяни перед собой правую руку, чтоб кисть была прямо перед тобой.Теперь поверни её влево почти на 90 градусов(до 90 не идёт, так уж тело устроено), короче где-то на 75-80.Вот так и надо руку ставить а не просто так.Не забывай закидывать ноги в воздух(в смысле тянуть их).
Удачи в освоении!