Думаю,что абсолютно понять стихотворение могут только близкие люди,т.е. люди,которые знают,какие события или переживания послужили основой для написания того или иного произведения.Или те,которым сам автор объяснил о чём он писал.
Остальные же могут только предполагать,т.к. каждый из нас даёт словам свою интерпритацию.И при этом произведение может нравиться.