правильно сказали: психологическое расстройство. И причины разнообразные.
Вот меня напрягает такая фигня: человек насилует 4х летнюю девочку. Его сажают в тюрьму, но выходит, устраивается на работу сторожем в детский сад, через год опять насилует ребенка. И история повторяется. Беспредел, друзья мои.