греческих философов эпохи эллинизма, можно почитать. на сколько я знаю, они себе такую цель ставили: избавить человека от страха смерти.
когда приступ страха начинается, дыхательные упражнения есть разные. например, глубоко вдыхаешь полной грудью и постепенно выдыхаешь и так раз десять.
ну и здоровый образ жизни помогает. спорт вообще на психику хорошо влияет.