До тех пор пока определения в Википедии нет, можно разглагольствовать

Лично мне более-менее понятно такое определение: двойная рифма - это рифма на два или более слов Причем не имеет значения, соответствуют ли слова в рифме друг другу строго. Берется во внимание то, как звучит строка целиком.

Какого типа рифмы- тоже не важно. То есть могут быть квадраты, созвучия, разбиения и т.д.