ну обломки с трассы не убежали бы, а мужик убежал, все Петров правильно сделал на мой взгляд. по ситуации. если бы мужик ничего бы не сделал, то думаю, что Петров бы предпринял какой то маневр (который мог бы стоить ему несколько позиций, а возможно и схода с трассы вообще)