Ладно, вроде всё ясно тут. Скорее всего было так:
Шерлок падает в машину с мусором и, пока он приземляется на мягкие пакеты, Майкрофт (тут образно, конечно, имеются в виду его люди) в это время скидывает на асфальт труп со схожими чертами лица и в такой же одежде, как его брат. Может даже где-нибудь с уровня второго-первого этажа, так как звук приземления был довольно громкий.
Чтобы Уотсон не смог определить подлинность тела его сбивают и он, находясь в ауте, прощупывает отсутствие пульса и отчаливает в царство Морфея, уверенный в гибели друга.
Далее можно заметить чересчур бледную кожу тела якобы Холмса младшего. Это подтверждает то, что увозят давно почивший труп, а не только что разбившегося сыщика.

А все, что было потом организовал все тот же Майкрофт.

Кажется, все логично.