Да, обновлять стоит.

Чем дальше, тем больше софта пишется "for ICS only" - так, видите ли, разработчикам проще. Учитывая, что уже осенью обещают Android 5, сейчас всё больше девелоперов будет забивать на 2.x. И производители в этом их будут поощрять, потому что нефиг потребителю держаться за антиквариат, надо новьё покупать.

Эх, потреблядство...