PupSan 4 ответ правильный. При возникновении на месте аварии любого одного из пунктов 1-3 (есть пострадавший, или тормоза после аварии отказали, руль отвалился и т.д.) надо ждать гайцев. Если нет - можно составить схему, оба участника дтп её подписывают и едут к гайцам сами.